Le nouvel ordre de bataille des Centaures de la 7e Brigade blindée a été officialisé lors de la cérémonie militaire du 7 octobre 2015, qui s’est tenue dans la cour d’honneur de l’hôpital Saint-Jacques à Besançon. Présidée par le général de corps d’armée Arnaud Sainte-Claire Deville, commandant les forces terrestres, en présence des plus haute autorités civiles et militaires bisontines, cette cérémonie marquait également les 80 ans du 19e régiment du génie et les 30 ans du 6e régiment du matériel, tous deux stationnés à Besançon.
Depuis le 1er août 2015, la 7e Brigade blindée a en effet accueilli le 1er régiment de tirailleurs d’Epinal et le 3e régiment du génie de Charleville-Mézières. Le 19e RG a quant à lui quitté la 7e BB pour passer sous la subordination de l’état-major de force n°1 de Besançon, préfigurant la transformation de celui-ci en état-major de la 1re division, qui interviendra à l’été 2016. L’ensemble des mesures s’inscrivent dans le cadre de la mise en œuvre du nouveau modèle de l’armée de terre, baptisé « au Contact ».
Les Centaures souhaitent la bienvenue aux turcos du 1er RTIR et aux sapeurs du 3e RG, et souhaitent bon vent et remercient les sapeurs d’Afrique du 19e RG, lesquels auront ouvert la route aux Centaures durant 38 années, de 1977, année de leur rattachement à la 7e Division blindée, jusqu’à 2015.